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VXM™步进电机控制器故障排除
来源:
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作者:Velmex
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发布时间: 2021-04-21
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VXM™步进电机控制器
VXM控制器的重新配置标签首先-请务必阅读《用户手册》。
每当控制电动机的VXM控制器出现问题时，请检查以确保系统配置正确。需要设置VXM以识别其控制的特定电动机和轴。安装并运行COSMOS™Configurator软件，对VXM进行编程，以正确操作所连接的电动机。
如果VXM似乎无法正确控制电动机，请运行诊断程序。首先运行串行端口诊断。这将指示您是否正在与VXM控制器进行通信。如果未与控制器通信，则系统配置可能不正确，或者通信端口可能有问题。两者都检查。
如果串行端口诊断程序运行正常，但是仍然存在问题，请运行COSMOS系统诊断程序。如果您与我们联系，确定问题所在以及如何解决，这可以为您和Velmex支持提供帮助。
设备问题
症状 可能的原因
电源（绿色LED）指示灯不亮。 未连接电源或未连接交流电源线。电源开关未打开。断路器跳闸（白色中心从断路器突出。）
电机发出噪音，但没有运动（停转）。 VXM未配置用于电动机，速度太高，电线断裂或机械装置/电动机卡住。
电动机没有发出任何噪音并且没有运动（电动机无电）。 限位开关未连接或类型错误。
给VXM通电时，断路器跳闸。 电压> 28伏或极性接反。
电机短时运行时，断路器跳闸。 选择了错误的电机。接线短路。
电动机长时间运行时断路器跳闸 电机设置错误。接线短路。通风不良或环境温度过高导致控制器过热。
控制器太热而无法触摸。（正常运行时，控制器和电机会变得非常热。） 电机设置错误。通风不良或环境温度过高。注意：应始终安装电动机以进行导热。
电动机不规律地运行（最低速度沿任一方向运行，中速时转矩较低）。 电动机的导线破损或连接器引脚破损。
电机始终朝相反方向行驶。 方向通过“ setDM”命令反转。请参考“ getDM”和“ setDM”命令。
VXM会重置自身并将“ EB”发送到主机。 当没有第二个VXM连接到VXM总线时，电机3或4命令被发送到VXM。
VXM会不断自我重置（缓慢闪烁电源指示灯），然后将“ EB”发送给主机。 主VXM尝试与关闭的从属进行通信。
通电时，电源（绿色LED）指示灯快速连续闪烁 运行，停止或点动输入被拉低。VXM不允许在开机时激活按钮点动输入。（释放按钮/输入以恢复。）
在线指示灯持续闪烁（黄色LED）。 RS-232溢出错误，当VXM忙于发送请求的数据时，主机发送了命令（关闭/打开电源以进行恢复）。
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EM”发送到主机。 程序存储器已满（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EL”发送到主机。 每次运行遇到10个以上的嵌套循环命令（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EJ”发送到主机。 每次运行遇到4个以上的嵌套“ JMx”（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EC”发送到主机。 当“U9 x”的丢失或马达不一样时连续分度（发送“K”来恢复。）
声音指示器
以下是一些声音字节，可帮助排除电动机和控制器运行故障。
描述 声音
步进电机正常运行时的声音： 点击声音
电机过载的声音： 点击声音
加速度设置过高时电动机的声音： 点击声音
速度设置过高时电动机的声音： 点击声音
断线的电机声音： 点击声音
转台故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
旋钮不会转动。 可能已经按下了旋钮以使其绑定。 检查旋钮的位置。尽可能拉出。
桌子不会转。 拇指锁可能处于活动状态。 检查拇指锁以确保其未啮合。
可能已经按下了旋钮以使其绑定。 检查旋钮的位置。尽可能拉出。
间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
负载安装在接触光圈的位置。您不希望任何负载接触中心孔，因为它会擦伤或磨损而引起粘结。 重新安装负载，使其远离光圈。
电机失速或工作台声音很大。 间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
桌子上玩的太多了。 间隙过大。 固定螺丝需要根据网格调整方向进行调整
工作时桌子很大。 如果较旧的工作台和行程最小，但连续重复，则可能没有足够的润滑脂，导致轴承磨损。 移开桌子顶部的红色塞子，旋转直到看到蜗轮。如有必要，添加油脂。
转动时桌子会磨碎或卡住。 检查环境。如果在多尘应用中（例如，磨削），灰尘可能会积聚在内部，并导致轴承异常磨损。 可能需要退回以进行维修，但需要支付少量费用。
如果是湿式应用，内部积水可能导致轴承生锈。 可能需要退回以进行维修，但需要支付少量费用。
如果工作台将在潮湿，多尘或其他肮脏的环境下操作，可能会积聚污染物，请通知您的Velmex应用工程师，以便根据特殊需要报价。这样可以减少以后维修的额外成本。
电动工作台：电机失速或工作台声音很大。 间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
电动工作台：无法卸下电动机。 可能未在轴上使用两个平面成90°设置的电动机。 用电动机上的两个平面在轴上设置为90°进行复位。参见转台电机附件。
XSlide Stage故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。
将防滑钉中的螺栓拧紧到17英寸磅。
将底座重新安装到平坦的表面上。（推荐：安装表面应为钢或铝，并具有6-32 UNC螺纹孔，最小螺纹深度为0.250）
确保使用正确数量和位置的防滑钉。（请参阅用户手册。）
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。 组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动XSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧滑架侧面的定位螺钉进行调整（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动XSlide滑架上似乎可以自由活动。 可以通过拧紧滑架表面侧面的两个滑架装配螺栓来减少不良的游隙。 平均将每个螺栓调节至最大1/8圈。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
支架似乎与底座成微小角度并且不平行。
限位开关出现故障。 可能是由于开关损坏，电缆未正确插入或控制器未正确设置引起的。 检查电缆连接。检查以确保控制器配置正确。
UniSlide Stage故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。 注释也可以应用于UniSlide预先配置的XY表。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。使用螺钉将基座安装至以下扭矩：
电动UniSlides：
•MA1500系列1英尺磅。
•MA或MB2500系列1至3英尺磅。
•MA或MB4000系列1到3英尺磅。
•MA或MB6000系列3至6 ft lbs。
•MB9000系列3至6英尺磅。
•将基座重新安装到平坦的表面上。
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。 将负载平整地安装到托架上，或使用设计用于承载负载的Velmex转接板。
将有效负载固定在托架上的安装螺钉可能太长，并且拧入了导螺杆中会导致损坏。 使用较短的螺钉长度重新安装负载，该螺钉长度不要超出托架，或者使用设计用来承载负载的Velmex转接板。
如果变形仍然存在，并且滑架仍然束缚，请联系Velmex应用工程师。可能需要更换滑架和/或导螺杆，或者可能需要将组件退回RMA进行维修。
电动UniSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧驱动螺母顶部的内六角螺栓进行调节。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动UniSlide上似乎有侧向游隙。 可以通过拧紧控制托架安装的可调节扩展小齿轮来减少令人反感的侧面游隙。 调整位于滑架末端的固定螺钉。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
限位开关似乎没有停止滑架。 限位开关卡圈的位置必须与组件的末端保持足够的距离，以免与端板或限位开关盖发生碰撞。滑架停止距离取决于限位开关激活前的速度。 将衣领位置设置为预期的最大托架速度。
BiSlide®UniSlide®XSlide™转台控制器读数
BiSlide平台故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。
将防滑钉中的螺栓拧紧到95 in-lbs。
将底座重新安装到平坦的表面上。（建议：安装表面应为钢或铝，并具有1 / 4-20 UNC螺纹孔，最小螺纹深度为0.30英寸。）
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。 使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
电动BiiSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧驱动螺母顶部的内六角螺栓进行调节。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动BiSlide上似乎有免费游戏。在滑架的角上拉下时，可能会伴有敲击声/敲门声。 拧紧滑架表面上的四个滑架装配螺栓，可以减少不良的游隙。 平均将每个螺栓调节至最大1/8圈。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
支架似乎与底座成微小角度并且不平行。
限位开关出现故障。 不平行的滑架可能会使限位开关执行器凸轮的角度太高或太低，从而导致限位开关故障。
当在车架的一个对角线上拉动推杆时，该车架似乎有些陈旧。 托架适合的螺栓可能没有均匀地拧紧。 稍微退去对角线对角上的调节螺栓，然后将所有4个螺栓重新平均拧紧至最大1/8圈。使用一个级别，并检查与基础的并行性。（请参阅用户手册。）
VXM控制器的重新配置标签首先-请务必阅读《用户手册》。
每当控制电动机的VXM控制器出现问题时，请检查以确保系统配置正确。需要设置VXM以识别其控制的特定电动机和轴。安装并运行COSMOS™Configurator软件，对VXM进行编程，以正确操作所连接的电动机。
如果VXM似乎无法正确控制电动机，请运行诊断程序。首先运行串行端口诊断。这将指示您是否正在与VXM控制器进行通信。如果未与控制器通信，则系统配置可能不正确，或者通信端口可能有问题。两者都检查。
如果串行端口诊断程序运行正常，但是仍然存在问题，请运行COSMOS系统诊断程序。如果您与我们联系，确定问题所在以及如何解决，这可以为您和Velmex支持提供帮助。
设备问题
症状 可能的原因
电源（绿色LED）指示灯不亮。 未连接电源或未连接交流电源线。电源开关未打开。断路器跳闸（白色中心从断路器突出。）
电机发出噪音，但没有运动（停转）。 VXM未配置用于电动机，速度太高，电线断裂或机械装置/电动机卡住。
电动机没有发出任何噪音并且没有运动（电动机无电）。 限位开关未连接或类型错误。
给VXM通电时，断路器跳闸。 电压> 28伏或极性接反。
电机短时运行时，断路器跳闸。 选择了错误的电机。接线短路。
电动机长时间运行时断路器跳闸 电机设置错误。接线短路。通风不良或环境温度过高导致控制器过热。
控制器太热而无法触摸。（正常运行时，控制器和电机会变得非常热。） 电机设置错误。通风不良或环境温度过高。注意：应始终安装电动机以进行导热。
电动机不规律地运行（最低速度沿任一方向运行，中速时转矩较低）。 电动机的导线破损或连接器引脚破损。
电机始终朝相反方向行驶。 方向通过“ setDM”命令反转。请参考“ getDM”和“ setDM”命令。
VXM会重置自身并将“ EB”发送到主机。 当没有第二个VXM连接到VXM总线时，电机3或4命令被发送到VXM。
VXM会不断自我重置（缓慢闪烁电源指示灯），然后将“ EB”发送给主机。 主VXM尝试与关闭的从属进行通信。
通电时，电源（绿色LED）指示灯快速连续闪烁 运行，停止或点动输入被拉低。VXM不允许在开机时激活按钮点动输入。（释放按钮/输入以恢复。）
在线指示灯持续闪烁（黄色LED）。 RS-232溢出错误，当VXM忙于发送请求的数据时，主机发送了命令（关闭/打开电源以进行恢复）。
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EM”发送到主机。 程序存储器已满（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EL”发送到主机。 每次运行遇到10个以上的嵌套循环命令（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EJ”发送到主机。 每次运行遇到4个以上的嵌套“ JMx”（发送“ K”以进行恢复。）
电源和在线指示灯快速闪烁，VXM将“ EC”发送到主机。 当“U9 x”的丢失或马达不一样时连续分度（发送“K”来恢复。）
声音指示器
以下是一些声音字节，可帮助排除电动机和控制器运行故障。
描述 声音
步进电机正常运行时的声音： 点击声音
电机过载的声音： 点击声音
加速度设置过高时电动机的声音： 点击声音
速度设置过高时电动机的声音： 点击声音
断线的电机声音： 点击声音
转台故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
旋钮不会转动。 可能已经按下了旋钮以使其绑定。 检查旋钮的位置。尽可能拉出。
桌子不会转。 拇指锁可能处于活动状态。 检查拇指锁以确保其未啮合。
可能已经按下了旋钮以使其绑定。 检查旋钮的位置。尽可能拉出。
间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
负载安装在接触光圈的位置。您不希望任何负载接触中心孔，因为它会擦伤或磨损而引起粘结。 重新安装负载，使其远离光圈。
电机失速或工作台声音很大。 间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
桌子上玩的太多了。 间隙过大。 固定螺丝需要根据网格调整方向进行调整
工作时桌子很大。 如果较旧的工作台和行程最小，但连续重复，则可能没有足够的润滑脂，导致轴承磨损。 移开桌子顶部的红色塞子，旋转直到看到蜗轮。如有必要，添加油脂。
转动时桌子会磨碎或卡住。 检查环境。如果在多尘应用中（例如，磨削），灰尘可能会积聚在内部，并导致轴承异常磨损。 可能需要退回以进行维修，但需要支付少量费用。
如果是湿式应用，内部积水可能导致轴承生锈。 可能需要退回以进行维修，但需要支付少量费用。
如果工作台将在潮湿，多尘或其他肮脏的环境下操作，可能会积聚污染物，请通知您的Velmex应用工程师，以便根据特殊需要报价。这样可以减少以后维修的额外成本。
电动工作台：电机失速或工作台声音很大。 间隙调整网的紧定螺钉拧得太紧。可能需要退后。 需要根据“网格调整”方向调整紧定螺钉。
电动工作台：无法卸下电动机。 可能未在轴上使用两个平面成90°设置的电动机。 用电动机上的两个平面在轴上设置为90°进行复位。参见转台电机附件。
XSlide Stage故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。
将防滑钉中的螺栓拧紧到17英寸磅。
将底座重新安装到平坦的表面上。（推荐：安装表面应为钢或铝，并具有6-32 UNC螺纹孔，最小螺纹深度为0.250）
确保使用正确数量和位置的防滑钉。（请参阅用户手册。）
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。 组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动XSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧滑架侧面的定位螺钉进行调整（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动XSlide滑架上似乎可以自由活动。 可以通过拧紧滑架表面侧面的两个滑架装配螺栓来减少不良的游隙。 平均将每个螺栓调节至最大1/8圈。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
支架似乎与底座成微小角度并且不平行。
限位开关出现故障。 可能是由于开关损坏，电缆未正确插入或控制器未正确设置引起的。 检查电缆连接。检查以确保控制器配置正确。
UniSlide Stage故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。 注释也可以应用于UniSlide预先配置的XY表。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。使用螺钉将基座安装至以下扭矩：
电动UniSlides：
•MA1500系列1英尺磅。
•MA或MB2500系列1至3英尺磅。
•MA或MB4000系列1到3英尺磅。
•MA或MB6000系列3至6 ft lbs。
•MB9000系列3至6英尺磅。
•将基座重新安装到平坦的表面上。
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。 将负载平整地安装到托架上，或使用设计用于承载负载的Velmex转接板。
将有效负载固定在托架上的安装螺钉可能太长，并且拧入了导螺杆中会导致损坏。 使用较短的螺钉长度重新安装负载，该螺钉长度不要超出托架，或者使用设计用来承载负载的Velmex转接板。
如果变形仍然存在，并且滑架仍然束缚，请联系Velmex应用工程师。可能需要更换滑架和/或导螺杆，或者可能需要将组件退回RMA进行维修。
电动UniSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧驱动螺母顶部的内六角螺栓进行调节。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动UniSlide上似乎有侧向游隙。 可以通过拧紧控制托架安装的可调节扩展小齿轮来减少令人反感的侧面游隙。 调整位于滑架末端的固定螺钉。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
限位开关似乎没有停止滑架。 限位开关卡圈的位置必须与组件的末端保持足够的距离，以免与端板或限位开关盖发生碰撞。滑架停止距离取决于限位开关激活前的速度。 将衣领位置设置为预期的最大托架速度。
BiSlide®UniSlide®XSlide™转台控制器读数
BiSlide平台故障排除
首先-请务必阅读《用户手册》。
症状 可能的原因 可能的修复
托架绑定或将不会移动。 在安装过程中，基座可能已拧得过紧或安装在不规则的表面上。这可能会使组件变形，从而导致笔架绑定。 松开螺丝，然后重新拧紧至适当的扭矩。
将防滑钉中的螺栓拧紧到95 in-lbs。
将底座重新安装到平坦的表面上。（建议：安装表面应为钢或铝，并具有1 / 4-20 UNC螺纹孔，最小螺纹深度为0.30英寸。）
将非平板或块安装到托架上以保持负载也会使组件变形，从而导致托架捆绑。组件上附着的所有物品都必须平整地安装在托架上。 使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
电动BiiSlide的笔架上有一些反冲。 当导螺杆和托架开始磨损时，可能会出现一些反冲。 通过拧紧驱动螺母顶部的内六角螺栓进行调节。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
使用“手指测试”检查绑定。握住笔架两侧的导螺杆并扭转。如果无法移动导螺杆，则可能无法正确安装滑块或负载，或者安装螺栓太紧。
电动BiSlide上似乎有免费游戏。在滑架的角上拉下时，可能会伴有敲击声/敲门声。 拧紧滑架表面上的四个滑架装配螺栓，可以减少不良的游隙。 平均将每个螺栓调节至最大1/8圈。（注意：过度拧紧会增加摩擦，可能会使电动机失速并导致磨损增加。）
支架似乎与底座成微小角度并且不平行。
限位开关出现故障。 不平行的滑架可能会使限位开关执行器凸轮的角度太高或太低，从而导致限位开关故障。
当在车架的一个对角线上拉动推杆时，该车架似乎有些陈旧。 托架适合的螺栓可能没有均匀地拧紧。 稍微退去对角线对角上的调节螺栓，然后将所有4个螺栓重新平均拧紧至最大1/8圈。使用一个级别，并检查与基础的并行性。（请参阅用户手册。）
